Подскажите пожалуйста, сможет ли моя несовершеннолетня дочь ( ей 17,5 лет)

Если я правильно помню закон РФ, то нужна доверенность родителей с разрешением на выезд и в ней должен быть указан тот, кто будет отвечать за ребёнка на месте. Как и адрес его пребывания.

Доверенность, которая подписывается и заверяется нотариусом, который подтверждает согласие родителей на выезд ребенка за пределы российской территории. Доверенность на ребенка должна содержать цель поездки, перечень мест, которые ребенок посетит, адрес его проживания в Казахстане, фамилии и имена лиц, которые будут отвечать за несовершеннолетнего в чужой стране.