Паспорт РФ, испанский шенген С. Приглашение на срочное лечение в Барселоне. Маршрут Санкт- Петерберг - Хельсинки на машине с российскими номерами, потом Хельсиинки - Барселона самолёт. Не будет ли проблем?

По правилам на лечение пускают только в Финляндию и при условии, если лечение было начато до введения ограничения По факту обычно не пускают, но были случаи когда пропустили. Все будет решать конкретный пограничник.