Кто пересекал границу Казахстана на машине? есть ли какие-то подводные камни?

На своей машине. Проблем не было. Свидетельство о регистрации плюс водительское.

Выше подсказали правильно, но знайте: казахстанские сотрудники ДПС оч любят тормозить машины с российскими номерами, и гайцы всегда помимо прав и СТС просят местную страховку (можно сделать в вагончике сразу после пересечения границы) и техосмотр (техпаспорт), не важно, российский или казахстанский. ПТС нигде не просят, ни на границе, ни на постах ДПС.