Подскажите, пожалуйста, что будет, если без теста заехать из РФ на Германию?

Без теста вас даже на рейс в Германию не допустят.

Если повезет и это никак не вскроется, то считайте, что повезло. В противном случае -штраф до 25 тысяч. Дешевле было сделать тест в России.