Подскажите, пожалуйста, через какой погранпереход гражданам РФ лучше въехать в Казахстан в районе Уральска со стороны России на своем легковом автомобиле?

По отзывам дорога очень плохая и через Озинки, и через Маштаков. Достаточно иметь СТС и диагностическую карту для въезда в Казахстан? Страховка, как я понимаю, приобретается после пересечения казахской границы.