подскажите пожалуйста есть ли в германии норм сервис грузотакси, типа грузовичков или яндекс такси?)

Шкафы из икеи и прочие вещи в количестве одна две штуки практически никогда не имеет смысла фирму контактировать. Фирмы по переезду в таких маленьких заданиях от частных лицне заинтересованы особо. Либо сам берешь фургон на прокат либо заказываешь с доставкой на дом. Прокат фургонов есть в любом строительном и мебельном магазине, если хотите фирмы контактировать - ищите по месту Umzüge, Umzugsunternehmen, Spedition.

Вы неправильно вопрос ставите. Что у вас за задача, которую вы хотите решить? Если вы хотите привезти мебель из икеи то лучше взять фургон напрокат или воспользоваться доставкой, это будет дешевле. Если вы хотите перевезти вещи на другое место жительства, то гуглить по словам umzugsunternehmen. Это будет дороже чем помойки вроде грузовичкова или я-такси, но и не настолько трешово. Ну и да, в этом случае я бы порекомендовал задуматься имеет ли смысл перевозить мебель. Скорее всего нет.