Есть два супруга, проживающих в Германии. Один работает здесь, другой нет. Хотим выписать приглашение матери и сестре неработающего супруга.

Супругу с доходом, супруг с доходом пишем Verpflichtungserklärung и прикладывает свои зарплатных листки. Родственная связь не так важна, хоть соседу пишите.

Верно вам сказали. Потом при подаче на визу в РФ вы уже сами пишете что приглашаете близких родственников и прикладываете доказательства родства. Посмотрите полный список доков в виза метрик частное приглашение. Там написано, что приглашение в свободной форме от родственника может быть, а финансовые гарантии от другого человека.

Я сама сейчас этим занимаюсь. Выглядит не сильно сложно. Главное больше бумажек уже на подачу собрать. Доказательство возвращения мамы и сестры.