Стоит ли закладывать один день (раннее утро - поздний вечер) на посещение Сигирии из Унаватуны?

Туда только около 5 часов в одну сторону на машине …,

Если сами за рулём, и останетесь там на ночь, то норм. Если в этот же день возвращаться, то я бы не поехал.