Подскажите, если я хочу эмигрировать в Германию с двумя детьми, проживаю в РФ, дедушка немец.( Умер) , какие необходимы документы для переезда?

Есть ли в настоящий момент упрощенная форма для эмиграции по корням? Что необходимо сделать? Какие документы подготовить? Заранее благодарю за информацию.