подскажите пожалуйста как пригнать машину по доверенности(авто оформлено на пенсионера, Чтобы не платить налог в рф)? Какая доверенность должна быть? Можно ли вообще ввести машину по доверенности?

Налог в России в любом случае платить придется, если стоит там на учете.

Доверенность нужна обязательно нотариально доверенная и обзательно должно быть прописано про пересечения границы. Одной или двух.

По доверенности кататься можно. Только доверенность с апостилем должна быть.