Где лучше после Токио остановиться в Киото или Осаке? Между городами поезда постоянно ходят, добраться просто, а вот по ощущениям где комфортнее?

Киото. Осака мне показался грязноватым городом.

Киото точно интереснее, но Осака тоже очень даже неплох. Более спокойный.

Это очень индивидуально, кому-то "заходит" город, кому-то нет. В Киото больше достопримечательностей. И это вообще про любой город мира)

В Киото — за дефолтными туристическими достопримечательностями, где 1734612139 туристов в секунду собирается. Есть, впрочем, и менее популярные, но тоже интересные) В Осаку — за кухней, тусовками и всяческим развлекаловом. Это, конечно, если совсем в общих чертах.