на сколько можно опоздать на запись на получение ID?

Думаю, что немного можно. Я была в Салдусе в pmlp, там все равно сначала идешь к терминалу, выбираешь, что ты по записи, и вводишь код, а потом ждешь, пока загорится твой номер. Там только раньше, чем за полчаса, нельзя свой код ввести.