можно приехать из Испании в Россию с испанскими номерами?

Можно. Иностранцу - совсем легко, россиянину (даже имеющему двойное гражданство) - придётся оставлять залог в таможне на сумму полной таможенной пошлины (сотни тысяч рублей, рассчитайте на customs. ru). И для всех есть несколько ограничений - срок нахождения в РФ до полугода (можно продлить или выехать-въехать), невозможность передать руль второму водителю, страховка "зелёная карта" дороже осаго. Приятный бонус - скорее всего, штрафы с дорожных камер вас обойдут стороной..) Кстати, россиянину будет непросто впоследствии выехать в связи блокадой со стороны западных соседей. А оставить машину здесь можно только с растоможкой или утилизацией в специализированной организации..