Иностранец может ездить со своими правами в РФ?

Водительские? Я тока что брала машину на прокат с эстонскими правами.

Может, если управление автомобилем осуществляется в личных целях (не работа и не предпринимательство). Основной документ - Венская конвенция о дорожном движении и список стран, которые её ратифицировали. Если искомая страна подписала Венскую конвенцию, то с национальным водительским удостоверением можно спокойно разъезжать по России. Если не подписала, то тоже можно, но в отдельных случаях может потребоваться нотариальный перевод ВУ.