Подскажите, в миграсионес для оформления dni родителям нужно с собой переводчика брать?

Нет.

Мы ходили с переводчиком, но не официальным. Одна из сотрудниц не хотела с ней разговаривать. По их правилам нужно прийти именно с официальным переводчиком. Но по факту можно самому прийти - всё сделают. Только мы очень долго в очереди сидели - 3 часа. Они всех пригласили на одно и то же время. Так что заложите ожидание на поход в Миграсьонес хотя бы 1,5 часа.

Нет, не нужно.