как от пограничного пункта Перлис/Сатун доехать своим ходом до Куала-Лумпура? Общественный транспорт или такси.

Вам таки Перлис, Сатун или пограничный пункт (БукитКаюХитам)? Из первого и третьего - полно автобусов каждый день. А Сатун - это Тайка уже, оттуда только на перекладных до Хатьяйя, а с него уже бас в КЛ с прохожением границы. Ну либо паромом через Лангкави. А ещё поезд есть с ПадангБесар, если верить Гуглу.