Подскажите, можно ли по доверенности забрать другому человеку готовый паспорт в Казахстане после одобрения визы в США?

Думаю да. Мы в Польше так делали, чтобы мужу в третий раз не лететь. Нам паспорт доставили в Россию таким образом.

Мы оставляли знакомой доверенность (скачали из интернета самую простую), плюс копию паспорта российского и свидетельств на детей.