Нужно ли нотариальное разрешение на въезд несовершеннолетнего ребенка с одним родителем?

Не нужно. Раньше на выезд из РФ было нужно, отменили в 2021.

Главное , чтоб запрета от второго родителя не было заявлено.

На въезд нет, но если будете внж получать, должно быть нотарильное разрешение от второго родителя.