писали, что нельзя Россию покидать по одному паспорту (загран РФ), а въезжать в другую страну по другому. А в случае двойного гражданства?

Нет, вы не поавильно поняли. Если у вас два паспорта, то из и в рф даете рос паспорт , а в шенген шенгенский . Спросят про второй документ , т к нет штампов и все.

Вас попросят показать второй паспорт.

В случае двойного гражданства - можно. Вы наверное перепутали с 2мя действующими загранами РФ (5 лет и 10 лет) А с двойным так ездят. По двум паспортам. Просто в случает гражданства ЕС, либо документом на право пересечения границы - печать же не ставят, смотрят паспорт /документы. Если его нет, то печать на паспортном в загран от наших и их и поехали дальше ….