Подскажите, пожалуйста, можно ли оформить eSIM в минске какого-нибудь оператора онлайн по российскому паспорту?

По приезду МТС подключайте, 25р наших, месяц безлеимита интернета.

Можно. Например life. А если на машине нужна навигация, то А1 оператор. Дороже, но интернет получше между городами. При выезде из Беларуси роуминг у life включается автоматически. Чего не скажешь о МТС РБ. Там нерезидентам надо просить подключить СМС роуминг. Звонки роуминг МТС для нерезидентов не поддерживает.