Кто знает, можно ли в Германии работать водителем грузовика с российскими правами с соответствующими категориями?

Нет.

Конечно нет.

В теории (если говорим про вождение в общем) по российским правам можно ездить только полгода, далее права нужно менять на права европейского образца. Для этого нужно записаться в автошколу, пройти курс первой помощи, офтальмолога и сдать экзамен (ближайшая запись на который может быть через полгода). Кол-во необходимых занятий в автошколе зависит от навыков.