Кто подскажет как сделать доверенность на дочь в РФ, находясь в Германии.

Через консульство РФ/Нотариус. В Лейпциге напр. не проблематично, в порядке живой очереди каждый рабочий день. Подробная информация и формы доверенностей есть на страничке консульств.