После прохождения границы на авто если есть ВНЖ на машине можно ездить здесь два года верно разрешительные документы на границе выписывают ?

Можно) но права российские действую 6 месяцев ) а срок нахождения авто привязан к Вашему икамету) 2 года это срок нахождения авто на иностранных номерах, далее Вы должны растаможить авто заплатив налог за растаможку.