Пешком границу Эстонии из РФ можно переходить?

Нарва Ивангород да.

Не только можно, но и нужно Куда быстрее, чем автобусом или на авто - максимальное время прохождения обеих границ пешком у меня заняло 20 минут. А как правило - 10-15. Это если мост Дружбы (основной переход). Если Парусинка, то 7 минут, но она вроде как сейчас закрыта. От границы в Ивангороде до Питера такси 4000, либо такси до Кингисеппа (500-600 рублей), а оттуда автобусом до Питера за 450 рублей.