Подскажите, пожалуйста, какой самый удобный и дешевый способ выехать и сразу заехать в Азербайджан?

Из Баку Вроде как можно было на машине до границы доехать и потом пешком через границу. Или это не так? У кого есть в этом опыт, буду очень рада, если поделитесь.