Подскажите пожалуйста есть ли банкоматы в Азербайджане в которых без комиссии можно снять с украинской карты? и какой курс получается?

Без комиссии это вряд ли. Там же конвертация идёт через доллар скорее всего или через евро, смотря какой платежной системы карта. Курс зависит от курса конкретного банка который выпустил карту, курса банка терминала и курса платежной системы.