если есть оба паспорта РФ и Азербайджана, можно ли получить загран паспорт Азербайджанский?

Как повезёт. Говорят что проверяют на второе гражданство, и если выясняется отказывают. В любом случае нужно пробовать. Возможно в вашем случае получится по другому.