можно ли гражданину РФ с армянским ВНЖ водить авто на армянских номерах на территории РФ?

Можно, нужны права рф + осаго + вроде как есть лимит по времени, в течение которого авто должно уехать за пределы рф.

Можно и проблем вовсе не будет если машина не используется в виде работы ( перевозка и тд)

Есть одно но. На Ларсе Вас могут не пустить в РФ в такой конфигурации.