Можно ли послать лекарства из Франции в Россию почтой? Если нет, то как можно?

Официально нет. Только если вам повезёт и посылку не проверят.

Только через кого-то кто летит. по почте - это запрещено, а службы доставки не берутся. через частников тоже без вариантов - ищите кто летит в РФ, а там любой доставкой в пункт назначения. У самой такая же проблема.