Для въезда детей в Катар с паспортом РФ нужно ли что-то (бронь отеля, например), если они въезжают с родителями, у которых есть QID?

Отдельно это не прописано, по крайней мере, пока что. Если у ребенка нет Family Visa с QID то на него обычные правила распространяются, но возможно, что до определенного возраста, какого не понятно. Лучше всего кточнить в MOI Gharafa этот вопрос.