по какому маршруту лучше ехать из Минска в Санкт Петербург?

В сторону Орши, потом на развилке на Витебск, дальше Опочка, Остров, у нам там уже понятно. Получается крюк, но самый комфортный маршрут, по мне так. По платке ехал в Минск, больше не поеду, тариф около 300-400, не больше, насколько помню. Машина чуть не рассыпалась.