Поездом из Калининграда в Минск и обратно для граждан РФ добраться возможно? Достаточно иметь загранпаспорт и упд-жд?

Да, но УПД дается при условии следования из России в Россию. Из Калининграда Вы можете ехать транзитом через Литву, если берете билет до Смоленска. Выходить можно раньше . Обратно возможно по УПД ехать только из Смоленска. При покупке билета из Минска (он в два раза дороже, чем из Смоленска) УПД не дается и Вам нужна действующая Шенгенская виза. Поэтому возвращаться можно либо через Смоленск, либо самолетом из Минска.