Скажите, пожалуйста, если у мужа есть РВП от работы, то он может добавить меня и ребёнка? Или нужно именно при оформлении РВП вписывать членов семьи?

Можно вписать.

Работодатель подаёт новый пакет документов на вас, как на семью своего работника. В ходатайстве указывается, что для семьи такого-то работника и номер его РВП. Все те же документы, что и для мужа были, плюс трудовой договор мужа.