Какую валюту лучше везти из РФ в Грузию ?

Рубли.

Любую, но лучше доллары или евро, если есть возможность их купить по адекватному курсу.

Берите рубли. Здесь на месте доллары купите гораздо выгоднее, чем в РФ. И рубли на лари тоже меняют без проблем.

Лучше просто воспользоваться Золотой короной.