Я гражданин Узбекистана нахожусь в Москве.

Есть своя машина но оформлена не на меня, имеется генеральный доверенность, вопрос: могу ли я с этой машиной заехать на родину? Платить нужно? Какие законы?! как это все происходить? Можете подробно написать. Заранее спасибо.