как организовать поездку из Таллина в Санкт- Петербург с минимальными затратами времени? Имеют ли пассажиры рейсовых автобусов приоритет при прохождении таможни? Если ехать на такси, то ожидание на таможне в общей очереди?

Максимально быстро пройти границу это лично пешком без запрещенных к перевозу вещей и заранее подготовленными документами.

Автобус отдельно, машины отдельно, пешеходы отдельно. Автобусов может быть несколько штук на границе, в каждом человек 30-40. Считайте сами.

Пассажиры автобуса проходят отдельный контроль.

Мне нравится добираться от Таллина поездом, проходить границу пешком, а дальше встречают родители на машине, но есть из Ивагорода маршрутки до Петербурга и электричка до Балтийского вокзала, можно взять такси лично для себя.