Подскажите средство от больших жуков, которые на тараканов похожи. И как им пользоваться.

Это и есть тараканы. Обычные аэрозоли от насекомых. Рейд и т. п. Не хранить дома мусор, закрывать спец прокладками щель под входной дверью.