Подскажите пожалуйста я прилетаю в Мадрид, далее вылет на тенерифе, там терминалы рядом или тоже бегать нужно искать?

Если у вас будет 4 терминал, то он прям далеко. Только автобус. Сразу сможете выйти на улицу и сесть в зелёный бесплатный автобус и едете в Terminal 4 Departures (вы прям на трассу будете выезжать и к другому зданию) А если будет терминал 2, то это в том же здании.

Вообще в гугле есть роскошные карты аэропортов, посмотрите, спланируйте, вам же удобнее потом ориентироваться. В целом там все написано, навигация отличная в аэропортах.