Есть ли смысл переезжать на своей машине в Нарву, чтобы в этот же день вернуться обратно в Питер. Беспокоит исключительно очередь на пешеходном переходе. Только что переболели с мужем. Не хочется застыть там.

Можно из Эстонии застрять на несколько часов на авто+ страховка минимум на 15 дней. Проще автобус Питер-Нарва-Питер, если опасаетесь пешком.

Яна, моя рекомендация такова - приедьте пораньше в Ивангород (так чтобы не попасть на поток желающих уехать на дизель-поезде или просто идущих на работу в Нарву). Рано утром маршруток из СПб нет, только если местные или такие же как Вы, на авто приехавшие. Аналогично - обратно. Выбираем время между "приливами" или проходим попозже (когда и дизеля в Нарву уже не приходят, а маршрутки из Ивангорода в СПб и подавно уехали). Конечно, если уверенно себя чувствуете за рулем на трассе "Нарва" в темноте (освещение есть далеко не везде). То есть - максимально больше времени провести в Нарве. В кино, например, можно сходить - новые фильмы посмотреть, которые к нам в РФ легально не приедут.