Подскажите пожалуйста, есть ли какие-то варианты доехать из Хейзиаью/Йоханнесбурга до Кейптауна, кроме самолета и своей машине? Есть ли какие-то поезда или автобусы, выполняющие такой рейс?

Есть автобус, но я Вам не рекомендую эту опцию. Есть поезд Shosholoza, занимает примерно 24 часа. Не знаю, есть ли билеты сейчас, но это неплохой вариант. Есть ещё молодежный, который останавливается в хостелах, называется bazbus.

Всё есть в Гугле. Автобус Greyhound, идёт ок 20 часов, стоит ок 2000 рнд.