Если заехал в Казахстан на своём автомобиле может ли потом приехать родственник и отогнать авто обратно ? И что для этого нужно.

Ген доверенность как минимум.

Для передвижения по КЗ просто вписать в страховку, для пересечения границы, сделать довереность у нотариуса.