Скажите, пожалуйста, достаточно ли копии документов близких родственников в Аз-не, чтобы приехать туда без QR-кода?

Если документы подтверждают ваше родство, то конечно можете без кода. Скажете, что к родственникам и документы покажете, то вопросов не будет) Копий достаточно)