Если я планирую перевезти своё авто из России в Финляндию, есть ВНЖ Финляндии, нужно ли что-либо ещё кроме грин-карты, чтобы в эти выходные вернуться в Эспоо на машине?(

Начать следует с изучения сайтов tulli и vero, там актуальная информация по таможенной очистке, необходимости платить налог, и его калькулятор. Определите свой кейс и точно ли вам это нужно, т. к. от ваших обстоятельств зависит на что можно рассчитывать. Кто-то может получить разрешение от налоговой и просто ездить с действующей страховкой на российских номерах какое-то время, а кому-то обязательно ставить на финский учёт, это примерно 30-35% от рыночной стоимости авто пошлин и налога. Если у вас есть длительный ВНЖ и постоянная работа в Финляндии, то вряд ли удастся закосить под туриста.

Если у Вас вид на жительство постоянный (не учеба или сезонная работа), то с русскими номерами ездить в Финляндии нельзя совсем.(Точнее можно только если любишь острые ощущения). Нужно заявлять на финской таможне ввоз, ехать на техосмотр, страховать, подавать документы на налог Vero, получать временные номера, ждать пока Vero посчитают, потом платить и получать номера.