Я правильно поняла, что обменять водительское удостоверение РФ на венгерское можно только на Budapest, Visegrádi u. 110?

Да, все верно. Запись сейчас на февраль, если что))

Единственное - проверьте, что срок действия в/у не истек. Иначе сначала менять в РФ на новое, а потом уже менять его на венгерского образца.