Подскажите пожалуйста, могу ли я выйти в абу даби и погулять в городе, если у меня пересадка 14 часов? И что мне для этого нужно?

Выйти можно. Зайти в ТЦ/мечеть и т. п. нельзя без ПЦР. В общественных местах проверяют наличие свежего ПЦР. И соответственно не пускают, если его нет.