В миграционке сказали, что для ВНЖ необходим в том числе нотариально заверенный договор аренды жилья если я живу у родственников и за аренду не плачу - как быть? может, кто-то сталкивался с подобной ситуацией?

Сделайте договор о безвозмездном пользовании также у нотариуса.

С ними сделать нотариально заверенный , но безвозмездный.

Исходя из прецедентов, которые здесь описываются, договор аренды (в том числе безвозмездный можно) просят у тех иностранцев, кому нужно подтверждать доход.