Собираемся визаранить из Казахстана на машине, подскажите после пересечении границы где будут проверять страховку на машину?

Вам проще машину оставить на стоянке, и пешком перейти границу и обратно.

Проще машину оставить на казахской стороне и перейти пешком.

Машину лучше оставьте до границы, пешком перейдите, так быстрее и меньше головняков.

В Кыргызстане нет ОСАГО есть добровольное страхование.

Вам бы ознакомится смиграционными тонкостями. если не изменяет память - то граждане РФ могут находиться в стране без ВНЖ не более 90 дней, а потом вас могут и не пустить обратно. если у вас нет разрешения на работу/трудового договора/ договора на обучение.