Если взять с собой на кубу доллары, то там можно обменять их на евро? Если да, то выгодно ли это?

Ничего менять не нужно. Практически везде берут доллары. Турагенты запугивают в автобусе сразу, что только евро. Не правда. Разницы нигде не увидела.