Можно ли вернуться из гоа в россию через другую авиакомпанию, не той, которой прилетели сюда?

Можно)

Если это был чартер - чартером той же а/к или не через Гоа Если это был не чартер - любой а/к можно улетать.

Влетели регулярным рейсом - можете возвращаться любым регулярным рейсом любой АК. Влетели чартером - должны вылететь именно чартером, но любой (похоже, что только той же самой) АК.

Если прилетели регулярным рейсом (например аэрофлот) - вылет любым регулярным, если чартер (например азур) то чартером, либо из другого аэропорта (например из Дели)

Если прилетели чартером в Гоа, то из Гоа можете улететь только чартером. Или из другого города Индии на регулярке.

По правилам аэропорта Даболима нельзя крестить чартерные и регулярные рейсы, к примеру если прилетеле чартером Azur Air, то из Гоа в Москву или в Екб не получится вылететь Аэрофлотом, Аэрофлот имеет статус регулярного рейса.