какой в среднем % от стоимости берет риелтор с собственника за помощь в продаже вторичной недвижимости?

Такса 5% вроде.

По договоренности, 5% стандартно, либо оговаривают сколько на руки хотите, и остальное сверху добавляют сами, а вы получите сколько озвучили.